自动连续定量供砂系统
定量供砂
准确控制磨料供应的定量 ，节约磨料 ，提升使用效率。
实时检测整套系统供砂状态 ，设置供砂参数。
PLC 控制
自动连续定量供砂系统由标准连续供砂和定量供砂罐组成 ，实现连续在线供砂事情 ，高效、精准的完成切割作业。
自动供砂
存储磨料 ，通常配备振动或搅拌装置避免结块。
连续供砂
无需�；� ，实现在线加砂作业 。
五轴切割刀头
高压水射流刀头是水射流系统的焦点执行的部件 ，卖力将超高压水转化为高速切割射流。切割头对切割性能（精度、切割速度、正常运行时间）至关重要。
控制轴数: (定心 AC 五轴)五轴联动(AC)
控制精度: A,C=5 弧角秒;
控制角度: A=±75° ，C=±360°
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便携式执行器
便携式执行器是高压水射流系统的轻量级操作终端 ，集成了高压水/磨料输送、切割头控制和移动定位功效 ，适用于现场作业、拆除作业或空间有限的情况下的灵活切割需求。
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手持式执行机构
Handheld Waterjet
手持式执行器将超高压水射流切割功效集成到手持设备中 ，实现了工业级切割操作的灵活移动和精确控制。
切圆、切直线执行机构
Circle and straight line cutting actuators
便携式执行器通过轻质、�？榛臀尴呖刂粕杓� ，扩大了高压水射流在非牢固位置的应用规模。
水刀防护服
水刀防护服接纳防护质料、新设计、弹性面料和裤子的预弯膝盖 ，提高了灵活性和舒适度。全面的前部�；ひ约熬辈俊⒓绮亢颓氨壑芪У恼銮颉�
水刀防护手套
高压水刀防护手套接纳4层复合结构 ， 抗切割指数38 ， 耐压500kPa ，手套通过质料学突破+仿生学设计+智能监测三重立异 ，是高危害作业情况中不可替代的宁静包管计划。防护手套含单独的尼龙内手套 ，手套舒适性、可洗涤。
高压水刀防护靴
高压水刀防护靴接纳牢固的铝合金护胫 ，可抵御水射流作业中的攻击�；る纸幽赡Ｑ菇陆由杓� ，兼具卓越的舒适性与灵活性。靴底具备抗化学腐化和防穿刺功效。
水刀防护头盔
高压水刀防护头盔是一款配备面罩和降噪耳罩的舒适型水射流专用头盔。挂钩式牢固带可避免作业意外时头盔脱落 ，降噪耳罩最高可降低33分贝噪音。本头盔支持多级调理以确保最佳防护贴合度 ，标配三点式下颌牢固带。
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砂水疏散系统
高压水刀砂水疏散系统（Abrasive and Water Separation System）是利用砂水疏散装置 ，通过重力沉降、离心力、过滤等方法将切割历程中混入水中的磨料砂疏散出来。
waterjet
机械人水切割机-刀头随动机构
【功效】：
在机械人进行水切割时 ，通过随动刀头尖端的压力传感器 ，感应刀头整体前端距离切割作业面的距离 ，并反响到随动机构的直线电机上；随工件形状和波动 ，调解刀头切割靶距为比较合理的规模。
尤其适用于缺乏工件尺寸数据、工件变形较大、无法准确进行机械人轨迹编程的场景。只需给出或许切割轨迹 ，就可通过随动机构 ，完成有效切割。
接纳接触式追随 ，具有高抗滋扰、抗漂移、抗温敏等特性 ，能够在卑劣事情情况中稳定运行。
实时压力检测 ，坚持切割头与工件外貌距离 ，动态调解切割头高度 ，包管切割质量。
接纳中空压力传感器 ，与tcp同轴检测压力 ，检测更精准。
传感器与切割头同轴设计 ，结构紧凑 ，更好的�；ど肮� ，避免飞溅。
接纳伺服电机直连丝杆、导轨的直线运动机构 ，提供越发准确、响应快速的随动行动。
适配差别型号机械人 ，需要配合PLC及相应程序运行。
刀头随动机构特点
Features
刀头随动机构参数
